(1)按外形功能分類(lèi)
　　可分為球面鏡頭、非球面鏡頭、針孔鏡頭、魚(yú)眼鏡頭等。
　　(2) 按尺寸大小分類(lèi)
　　可分為1英寸、1/2英寸、1/3英寸、1/4英寸等。
　　攝像頭鏡頭規(guī)格應(yīng)視攝像頭的CCD尺寸而定，兩者應(yīng)相對(duì)應(yīng)，即攝像頭的CCD靶面大小為1/2英寸時(shí)，鏡頭應(yīng)選1/2英寸。攝像頭的CCD靶面大小為1/3英寸時(shí)，鏡頭應(yīng)選1/3英寸。攝像頭的CCD靶面大小為1/4英寸時(shí)，鏡頭應(yīng)選1/4英寸。如果鏡頭尺寸與攝像頭CCD靶面尺寸不一致時(shí)，觀察角度將不符合設(shè)計(jì)要求，或者發(fā)生畫(huà)面在焦點(diǎn)以外等問(wèn)題。
　　(3) 按鏡頭光圈分類(lèi)
　　可分為手動(dòng)光圈（manual iris）和自動(dòng)光圈（auto iris），配合攝像頭使用，手動(dòng)光圈鏡頭適合于亮度不變的應(yīng)用場(chǎng)合，自動(dòng)光圈鏡頭因亮度變更時(shí)其光圈亦作自動(dòng)調(diào)整，故適用亮度變化的場(chǎng)合。
　　(4)按變焦類(lèi)型分類(lèi)
　　根據(jù)焦距能否調(diào)節(jié)，可分為定焦距鏡頭和變焦距鏡頭兩大類(lèi)。依據(jù)焦距的長(zhǎng)短，定焦距鏡頭又可分為魚(yú)眼鏡頭、短焦鏡頭、標(biāo)準(zhǔn)鏡頭、長(zhǎng)焦鏡頭四大類(lèi)。需要注意的是焦距的長(zhǎng)短劃分并不是以焦距的絕對(duì)值為首要標(biāo)準(zhǔn)，而是以像角的大小為主要區(qū)分依據(jù)，所以當(dāng)靶面的大小不等時(shí)，其標(biāo)準(zhǔn)鏡頭的焦距大小也不同。變焦鏡頭上都有變焦環(huán)，調(diào)節(jié)該環(huán)可以使鏡頭的焦距值在預(yù)定范圍內(nèi)靈活改變。變焦距鏡頭最長(zhǎng)焦距值和最短焦距值的比值稱(chēng)為該鏡頭的變焦倍率。變焦鏡頭有可分為手動(dòng)變焦和電動(dòng)變焦兩大類(lèi)。